一:伺服電機加編碼器有什么用？
1。記住電機的磁極位置，伺服驅(qū)動器根據(jù)磁極位置最優(yōu)控制伺服電機。
2。做速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現(xiàn)精確調(diào)速和精確位置控制。

第二，伺服電機本身自帶編碼器，可以用PLC發(fā)送脈沖，通過轉(zhuǎn)換伺服電子傳動比來控制伺服運行距離。設(shè)置方法請參考伺服控制器關(guān)于電子檔位設(shè)置的說明。

一般位置控制就是定位控制。通過接收脈沖命令，根據(jù)設(shè)定的電子傳動比獲得所需的排量。
速度控制一般是通過接收模擬信號來控制伺服電機的速度，從而達到更好的隨動。
伺服系統(tǒng)有三個閉環(huán)控制，從外到內(nèi)，位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。
所有三個回路都用于位置控制。
速度控制中僅使用速度環(huán)和電流環(huán)。